Programmeur sur robot KUKA

Formation inter-entreprise

À qui s'adresse la formation?

  • Opérateurs
  • Conducteurs d’installations robotisées

Durée

35,00 heure(s)

Langues(s) de prestation

FR

Prochaine session

Prérequis

Aucun

Objectifs

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de:

  • Acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKAen toute sécurité
  • Apprendre à modifier et à adapter des programmes existants et à lire etcomprendre diverses instructions de programmation

Contenu

  • Sécurité lors de l’utilisation d’un robot KUKA
    • Reconnaître et éviter les dangers lors de la manipulation d’un robot KUKA
  • Connaissance de base sur le fonctionnement d’un robot KUKA
    • Présentation succincte du système robot
  • Bouger le robot manuellement
    • Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe et en repères World, Base ou Tool
  • Principe de la calibration et de la vérification de calibration
  • Exécuter des programmes en modes manuel et automatique
    • Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié
    • Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
    • Exécuter un programme depuis un automate
    • Relancer un programme après un défaut
  • Communication homme machine
    • Lire et interpréter les messages du système, afficher la position actuelle du robot
  • Utiliser les technologies Packages
    • Commande de gripper (préhenseurs)
    • Programmation de gripper avec les formulaires en ligne
  • Travailler sur les fichiers
    • Effacer, renommer, copier des programmes existants
    • Sauvegarder et restaurer des programmes
  • Adapter et modifier des programmes robot
    • Créer des nouveaux points dans un programme, modifier des points
  • Lire et comprendre des commandes logiques dans un programme existant

Certificat, diplôme

À l’issue de la formation, les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.

Informations supplémentaires

  • Logiciel: version KSS 8.x

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