Programmeur sur robot ABB IRC-5

Connaissances de base en électricité et automatisme

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de:

• Acquérir des bases d’utilisation d’un robot ABB
• Développer, mettre en œuvre, tester, optimiser et documenter des programmes de mouvement simple

Rappel sur le déplacement robot

• Présentation du robot, du contrôleur, du pendentif d’apprentissage
• Types de mouvement en fonctionnement manuel et automatique

Securité

• Présentation aspect sécurité
• Gestion AU, BI et intégration dans la chaine de sécurité

Fonctions de bases et environnment

• Structure et fonction du système de robot, concept de dialogue de FlexPendant / RobotStudio
• Surveillance des signaux d'entrée et de sortie
• Raccordement, capacités, mise en œuvre

Programmation

• Structure du programme RAPID
• Rédaction de programmes de mouvements simples
• Chargement et enregistrement de modules et de programmes et de paramètres système
• Sauvegarde

Mise en œuvre

• Programmation des mouvements du robot et contrôle de la pince
• Effectuer des tâches de manutention

A l’issue de la formation les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.

• Apports théoriques
• Exercices pratiques