ABB - Conduite de robot IRC5 - S4C, S4C , S4C Automotive

Formation inter-entreprise

À qui s'adresse la formation?

Tout public

Niveau atteint

Avancé

Durée

3,00 jour(s)

Langues(s) de prestation

FR

Prochaine session

Prérequis

Aucun

Objectifs

Être capable de:

  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche
  • remettre en production un ilot robotisé

Contenu

Sécurité

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

Description générale

  • Structure générale du robot
  • L’armoire
  • Le robot
  • Le terminal de commande

Déplacement manuel

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement
  • Fonctions d’aide au déplacement

Gestion des programmes

  • L’organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d’une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique

Modification de programme

  • Les différentes instructions de programme
  • Ajout d’une instruction
  • Modification d’une ligne d’instruction

Méthodes pédagogiques

70% pratique / 30% théorie

Contact pour cette formation

Alexandre Chapon

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