Introduction à la robotique

Formation inter-entreprise

À qui s'adresse la formation?

Toute personne devant réaliser une maintenance de 1er ou de 2ème niveau

Niveau atteint

Avancé

Durée

2,00 jour(s)

Langues(s) de prestation

FR

Prochaine session

Objectifs

Savoir associer l'interaction d'un robot avec l'environnement automatisé.
Savoir mettre un robot en position de redémarrage.

Contenu

  • Qu’est-ce que la robotique? (définitions, les différentes architecture)
  • Quelles sont les intérêts de la robotique?
  • Quelques exemples d’application
  • Notions de repères
  • Notions de TCP
  • Les inerties d’un outil et leurs conséquences
  • Notions de mouvements
    • Les types: linaires, joints, circulaires
    • Lissage d’une trajectoire
  • Notions de programme

Méthodes pédagogiques

Mise en situation pratique de remise en position robot sur marque:

  • ABB
  • FANUC
  • KUKA

Contact pour cette formation

Christophe Krapp

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