Introduction à la robotique

Inter-company training

Who is the training for?

Toute personne devant réaliser une maintenance de 1er ou de 2ème niveau

Level reached

Advanced

Duration

2,00 day(s)

Language(s) of service

FR

Next session

Goals

Savoir associer l'interaction d'un robot avec l'environnement automatisé.
Savoir mettre un robot en position de redémarrage.

Contents

  • Qu’est-ce que la robotique? (définitions, les différentes architecture)
  • Quelles sont les intérêts de la robotique?
  • Quelques exemples d’application
  • Notions de repères
  • Notions de TCP
  • Les inerties d’un outil et leurs conséquences
  • Notions de mouvements
    • Les types: linaires, joints, circulaires
    • Lissage d’une trajectoire
  • Notions de programme

Teaching methods

Mise en situation pratique de remise en position robot sur marque:

  • ABB
  • FANUC
  • KUKA

Organization contact details

Christophe Krapp

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