Introduction à la robotique

Betribsiwwergräifend Formatioun

U wie riicht sech d'Formatioun?

Toute personne devant réaliser une maintenance de 1er ou de 2ème niveau

Erreechten Niveau

Avancéiert

Dauer

2,00 Dag(Deeg)

Sprooch(e) vun der Déngschtleeschtung

FR

Nächst Sessioun

Ziler

Savoir associer l'interaction d'un robot avec l'environnement automatisé.
Savoir mettre un robot en position de redémarrage.

Inhalt

  • Qu’est-ce que la robotique? (définitions, les différentes architecture)
  • Quelles sont les intérêts de la robotique?
  • Quelques exemples d’application
  • Notions de repères
  • Notions de TCP
  • Les inerties d’un outil et leurs conséquences
  • Notions de mouvements
    • Les types: linaires, joints, circulaires
    • Lissage d’une trajectoire
  • Notions de programme

Pedagogesch Methoden

Mise en situation pratique de remise en position robot sur marque:

  • ABB
  • FANUC
  • KUKA

Kontakt fir dës Formatioun

Christophe Krapp

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