Introduction à la robotique

Unternehmensübergreifende Weiterbildung

An wen richtet sich die Weiterbildung?

Toute personne devant réaliser une maintenance de 1er ou de 2ème niveau

Erreichtes Niveau

Fortgeschritten

Dauer

2,00 Tag(e)

Sprache(n) der Dienstleistung

FR

Nächster Termin

Ziele

Savoir associer l'interaction d'un robot avec l'environnement automatisé.
Savoir mettre un robot en position de redémarrage.

Inhalt

  • Qu’est-ce que la robotique? (définitions, les différentes architecture)
  • Quelles sont les intérêts de la robotique?
  • Quelques exemples d’application
  • Notions de repères
  • Notions de TCP
  • Les inerties d’un outil et leurs conséquences
  • Notions de mouvements
    • Les types: linaires, joints, circulaires
    • Lissage d’une trajectoire
  • Notions de programme

Pädagogische Methoden

Mise en situation pratique de remise en position robot sur marque:

  • ABB
  • FANUC
  • KUKA

Kontakt für diese Weiterbildung

Christophe Krapp

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