Introduction à la robotique

Aucun

• Découvrir et introduire la robotique
• Faire connaitre le domaine et susciter des vocations
• Comprendre ce qu’est la robotique
• Connaître les avantages et les limites d’un robot
• Comprendre la programmation d’un robot

Introduction

• Histoire
• Qu’est-ce qu’un robot
• Quels sont ses avantages

Principe de la robotique

• Moteurs
• Positionnement
• Déplacements et trajectoires

Limites

• Techniques
• Sécurités

Programmation d’un robot Fanuc LR-Mate 200iD par controller R30IB+

• Déplacer un robot
• Créer des repères
• Gérer la fenêtre "select" des programmes
• Découvrir les types de trajectoires
• Découvrir les types de lissages
• Enregistrer des points et trajectoires
• Utiliser une sortie
• Tester un programme