Introduction à la robotique

Inter-company training

Who is the training for?

Toutes personnes désirant découvrir la robotique

Level reached

Beginner

Duration

2,00 day(s)

Language(s) of service

FR

Next session

Prerequisites

Aucun

Goals

  • Découvrir et introduire la robotique
  • Faire connaitre le domaine et susciter des vocations
  • Comprendre ce qu’est la robotique
  • Connaître les avantages et les limites d’un robot
  • Comprendre la programmation d’un robot

Contents

Introduction

  • Histoire
  • Qu’est-ce qu’un robot
  • Quels sont ses avantages

Principe de la robotique

  • Moteurs
  • Positionnement
  • Déplacements et trajectoires

Limites

  • Techniques
  • Sécurités

Programmation d’un robot Fanuc LR-Mate 200iD par controller R30IB+

  • Déplacer un robot
  • Créer des repères
  • Gérer la fenêtre "select" des programmes
  • Découvrir les types de trajectoires
  • Découvrir les types de lissages
  • Enregistrer des points et trajectoires
  • Utiliser une sortie
  • Tester un programme

Organization contact details

Alexandre Chapon

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