Programmeur sur robot KUKA

An wen richtet sich die Weiterbildung?

35,00 Stunde(n)

Aucun

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de:

Acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKAen toute sécurité
Apprendre à modifier et à adapter des programmes existants et à lire etcomprendre diverses instructions de programmation

Sécurité lors de l’utilisation d’un robot KUKA
- Reconnaître et éviter les dangers lors de la manipulation d’un robot KUKA
Connaissance de base sur le fonctionnement d’un robot KUKA
- Présentation succincte du système robot
Bouger le robot manuellement
- Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe et en repères World, Base ou Tool
Principe de la calibration et de la vérification de calibration
Exécuter des programmes en modes manuel et automatique
- Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié
- Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
- Exécuter un programme depuis un automate
- Relancer un programme après un défaut
Communication homme machine
- Lire et interpréter les messages du système, afficher la position actuelle du robot
Utiliser les technologies Packages
- Commande de gripper (préhenseurs)
- Programmation de gripper avec les formulaires en ligne
Travailler sur les fichiers
- Effacer, renommer, copier des programmes existants
- Sauvegarder et restaurer des programmes
Adapter et modifier des programmes robot
- Créer des nouveaux points dans un programme, modifier des points
Lire et comprendre des commandes logiques dans un programme existant