ABB | Exploitation et programmation de robot IRC5 - S4C, S4C+, S4C+ automotive

Aucun

Être capable de:

• déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
• créer un nouveau repère pièce et repère outil
• créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
• effectuer une sauvegarde et une restauration globale
• visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
• effectuer la mise à jour des compteurs

Sécurité

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l'installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

Description générale

• Structure générale du robot
• L'armoire
• Le robot
• Le terminal de commande

Déplacement manuel

• Principe
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement
• Fonctions d'aide au déplacement

Mesure d'un repère outil

• Définition d'un outil
• Principe de création d'un outil
• Choix de la méthode de mesure
• Principe de mesure
• Données de l'outil

Mesure d'un repère pièce

• Définition d'un repère pièce
• Principe de création du repère pièce
• Données du repère pièce

Gestion des programmes

• L'organisation de la mémoire
• Le mode programmation
• Exécution d'une routine en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique

Création et modification d'un programme

• Création d'une routine
• Les différentes instructions de mouvement
• Ajout d'une instruction
• Modification d'une ligne d'instruction

Sauvegarde Restauration

• Synoptique des mémoires
• Synoptiques des sauvegardes restaurations
• Sauvegarde globale
• Contenu d'une sauvegarde
• Restauration d'une sauvegarde globale

Gestions des entrées sorties

• Généralités
• Visualisation des cartes et des signaux
• Modification d'une sortie digitale
• Modification d'une sortie analogique
• Configuration de la liste commune

Mise à jour des compteurs

• Procédure
• Mise à zéro des compteurs

(70% pratique / 30% théorie)