Régulation PID

Connaissances de base en process

A l'issue du stage, le stagiaire doit être capable de savoir régler et optimiser les paramètres PID d'une boucle de régulation. L'approche est empirique et basée sur la compréhension des phénomènes intervenant en régulation.

GENERALITES

• Rôles et fonctions du régulateur - Terminologie
• Notions générales de type régulation
  • constitution d'une boucle de régulation
  • mono-boucle / multi-boucle
  • supervision

FONCTIONS PID

• Rôles des actions du régulateur
  • proportionnelle
  • intégrale
  • dérivée
• Combinaisons des actions des régulateurs
  • proportionnelle et intégrale
  • proportionnelle, intégrale et dérivée
• Réglage des actions
  • méthodes directes: Ziegler Nichols - Cohen Coon - approches successives
• La sortie du régulateur
  • action directe
  • action inverse
• Modes autoréglants et autoadaptatifs
• Généralités et comportement des procédés industriels
• Types de boucles de régulation
  • notions de régulation "SPLIT RANGE"
  • notions sur la régulation Chaud-Froid
  • notions élémentaires sur la régulation Cascade
  • notions élémentaires sur la régulation de Rapport (RATIO)

TRAVAUX PRATIQUES

Cette journée permet de transposer les connaissances acquises et de se familiariser avec les réglages de paramètres PID. Ces travaux pratiques sont réalisés:

• Sur simulateurs de process
• Sur maquettes de tables (température)

Cette journée permet au stagiaire de se confronter à des systèmes réels avec circulation de fluides.

• Repérage des appareils
• Lecture de schémas TI et électriques
• Gestion des contraintes d'un process (tuyauterie, borniers, fluides, etc.)
• Mise en œuvre des méthodes de réglage en environnement réel
• Approche des actionneurs (pompe, vanne, etc.)

Ces travaux pratiques concernent le réglage PID de boucles en:

• Température
• Pression
• Niveau
• Débit